①張力傳感器檢測：張力傳感器安裝在張力檢測輥的軸承下面，將檢測到的鋁箔張力轉(zhuǎn)換成電信號，張力信號送到比較后，進(jìn)行pid計算，然后輸入收卷電機(jī)控制器，達(dá)到控制收卷輥張力及轉(zhuǎn)速的目的。

　　②浮動輥間接張力檢測系統(tǒng)：在鋁箔跟蹤輥前裝一套浮動輥，浮動輥的位置用一個電位器進(jìn)行檢測，張力控制的方式是靠維持浮動輥的位置盡量不變來保持張力的恒定。

　?、塾么欧垭x合器控制輸人收卷輥的轉(zhuǎn)動力矩來達(dá)到張力控制：磁粉離合器由主動部分和從動部分組成，通過萬向聯(lián)軸器等傳動機(jī)構(gòu)與收卷輥相連，中間填人微細(xì)鐵磁粉作為力矩傳遞媒介。在激磁線圈中通人一定電流而形成磁場，磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成鏈條狀排列，主動部分以恒速轉(zhuǎn)動時，破壞磁粉之間的聯(lián)接力而形成圓周切向力，該切向力與磁粉圈半徑的乘積便是驅(qū)動從動部分收卷的轉(zhuǎn)動力矩，實現(xiàn)在連續(xù)的轉(zhuǎn)動中將輸出力矩從主動部分耦合到從動部分，從而達(dá)到控制張力的目的。

　?、芊智蟹啪砟芰εc速度檢測系統(tǒng)：主要采用磁粉張力制動器來控制放卷力與速度，其工作原理為：在磁粉制動器中安裝有聯(lián)軸器，以及帶有磁性線圈的輸入部件和輸出部件。在磁性線圈下面是一環(huán)形溝槽其下是一環(huán)形轉(zhuǎn)子即輸出部件。環(huán)形溝槽位于輸出部件的中心，溝槽內(nèi)充滿磁性粉末。當(dāng)磁性線圈中有勵磁電流時，線圈便產(chǎn)生磁通量使磁粉沿磁場方向排列，這樣就在輸入部件與輸出部件之間產(chǎn)生阻力，傳遞轉(zhuǎn)矩的大小。如果要加大或減少施加在鋁箔上的張力與速度，只要改變勵磁電流的大小，或者說，變化放大器施加給聯(lián)軸器線圈的電流值，就可有效地控制張力與速度的大小。